锂电池作为AGV的动力能源，其充电方式被分为很多种，今天就由编来和大家分析一下AGV锂电池按照操作方式来区分的充电方法。
 

按充电方式来分的话可分：手动充电、自动充电、换电池。
 

1、手动充电
 

当AGV锂电池电量不足时，将会由地面控制中心指挥，行驶至指定的充电区域，再由专门的工作人员手动的完成AGV与充电器相连，在充完电后也是由工作人员手动拔除充电器，恢复工作状态。这种充电方式的优点是，简单易行，安全可靠，成本较低，对于自动化程度的要求不高。缺点是需要专门配备工作人员进行充电，且为了保证AGV的续航能力需要配备较大容量的锂电池，否则无法实现AGV全天24小时的工作。
 

2、自动充电
 

当AGV锂电池需要补充电力时，会主动向地面控制中心发送充电请求，之后便自动驶向充电区域，车载充电连接器与地面充电系统自动连接充电。此法是这三种充电方式中自动化程度最高的，最方便简洁的，也是最贵的。
 

3、换电池
 

AGV锂电池电量不足时，直接由工作人员手动更换满电的锂电池，AGV即可投入使用，换下来的锂电池拿去充电待充满电后作为下一个更换电池使用。其优点是可真正实现AGV全天24小时连续工作，但成本高，需要多一倍的锂电池，此法也是需要专人看管，浪费人力，适用于对AGV工作响应的及时性要求高的场合。