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      AGV电池的自动充电

      作者:admin????来源:未知????发布时间:2019-07-22 10:22????浏览量:
          AGV锂电池的自动充电是由AGV电量的测量、装置、充电管理系统以及地面充电机构成,AGV一般是使用锂电池作为动力能源。当电量表显示电量不足时,AGV会先向控制台申请充电,然后再驶向国定的充电位置。
          电池的自动充电一般有两种方式,一种是,AGV的电池容量在低于一定值后便自动驶向充电位置充电,充电结束后充电机会向AGV的管理系统发出充电任务结束信息,管理系统便会便会调度AGV去工作。另一种是,在AGV处于空闲状态时,即便三元锂电池容量没有降低到一定值,也可将其进行充电,在充完电后或有任务执行便会自动离开充电区。显然第二种方式有着更高的工作效率。
          在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器,且在AGV底部有着相匹配的连接器 ,当AGV电池需要充电时,AGV行驶到充电位置两个连接器的充电滑触板会自动连接,实现自动充电。
       

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